模拟退火优化BP神经网络在航向控制系统中的应用

目前,广泛运用于神经网络中的误差反向传播算法(BP算法)训练时间较长,且易陷入局部最优.为了克服BP算法的固有缺陷,文中提出了在BP算法中加入模拟退火算法权因子.在航向控制系统中进行了仿真,数据显示该算法比单纯BP算法更能优化控制器性能参数和全局搜索能力,收敛速度更快,精度提高比较明显.     

一维三体碰撞过程的数值实验研究

力学中常常将物体之间的相互作用描述为碰撞过程,两体碰撞模型广泛地运用于处理各种物理问题,然而现实世界中普遍存在着多体碰撞.文中建立了三体碰撞过程的动力学方程组,对一维完全弹性三体碰撞进行了数值实验研究.研究结果表明,三体碰撞物体的分离速度与物体之间相互作用过程的细节有关,一般情况下不能简化为相继的两次两体碰撞求解.     

基于梯度迭代法的一类追逃对抗模型研究

针对一类追逃对抗问题,基于微分对策理论,建立了三维空间中的追逃对抗模型,进而得到了最优性条件和最优策略.运用梯度迭代法给出了模型的数值解,并做了实例分析.分析结果显示,该模型可以很好地应用于潜艇对潜艇、潜艇对水面舰艇等实际追逃对抗问题.     

密码学中的布尔函数研究综述

概述了目前密码学中布尔函数的研究现状和重要研究方向上的新成果,并对布尔函数的研究进行了展望,指出了一些重要的研究热点问题.     

水下热动力推进系统闭环控制单元设计

基于PC104模块,在研究水下热动力推进系统的基础上,完成系统闭环控制单元的总体结构设计.根据系统的工作环境要求,进行外围模拟电路和数字模块的设计与选择;基于模块化程序设计的思想,运用Turbo C语言完成主程序和中断子程序的编写.完成硬件结构的搭建并进行模拟实验.实验结果表明,该控制单元具有良好的可靠性和实用性.该设...     

OpenGL的坦克分队作战虚拟环境仿真

在坦克分队作战仿真研究中,其虚拟战场环境的仿真常成为研究的重点内容.结合科研实践,主要基于OpenGL技术和计算机仿真技术,着重对坦克分队作战过程中自然环境(主要包括地形、天候)和人工环境(主要包括电磁、声响、爆炸)等方面进行粗浅的分析研究.实践证明,该虚拟战场环境不仅仿真效果逼真,能很好地满足坦克分队作战仿真的需要,...     

基于区域阈值的图像分割方法研究

图像分割是图像识别中的关键一步,分割结果的好坏直接影响到识别结果.介绍了图像分割的概念和详细的定义,对各种典型的基于区域阈值的图像分割法进行了深入的分析研究,并利用Matlab编制了图像分割程序,对一个典型的图像进行了处理验证,得出了有效的结果,可为目标特征的提取奠定较好基础.     

基于FPGA的模数混合采集存储系统

叙述了一种基于FPGA的模数混合采集存储系统的设计,以XILINX公司sparten2系列的xc2s100芯片为主控单元,结合相关外围电路和SAMSUNG公司的FLASH存储器,系统实现了8路模拟信号和1路数字量信号的采集,再进行相应编码并混合存储在FLASH存储器中.     

基于激光雷达的移动机器人实时位姿估计算法

提出一种基于二维激光雷达的移动机器人实时位姿估计算法。该算法首先将环境数据聚类为不同的障碍物,然后利用障碍物的特征匹配来关联相邻2帧的障碍物,最后通过优化位置序列间的方向角实现机器人的位姿估计。与ICP（迭代最近点）算法对比验证表明：该算法与ICP具有相同数量级的位姿估计精度,且明显提高了计算效率。     

人机工程学领域人体建模技术发展综述

随着数字化技术在现代人机工程学研究领域的普及,人体模型在人机工程研究方面具有重大的应用空间。文中指出了人体建模的重要性,对人体数据采集方法进行了阐述。划分了人体建模技术发展的阶段,并对国内外建模技术发展进行了总结,最后提到人体模型的应用范围十分广泛,有良好的应用前景。